14 декабря 1984 года  был открыт  как музей  истории УП «Барановичское отделение Белорусской железной дороги».
В 2017 году  включен в реестр музеев Республики Беларусь под наименованием – Музей железной дороги в г. Барановичи УП «Барановичское отделение Белорусской железной дороги». Представляет собой   экспозицию  истории  железной дороги  и  экспозицию железнодорожной техники под открытым небом. Экспозиция истории  находится  в старинном здании начала ХХ века рядом с вокзалом  Барановичи-Полесские.  В залах музея представлены этапы становления и развития железнодорожного транспорта. Через исторические документы, фотоматериалы, натурные и объемные экспонаты, макеты техники, картины, железнодорожную форму и другие музейные предметы  прослеживается прошлое и настоящее, работа и быт железнодорожников.
О начальном и последующих периодах технического оснащения магистрали наглядно рассказывает первая в Беларуси  экспозиция истории железнодорожной техники, открытая 30 июля 1999 года.
Открывает экспозицию  железнодорожной техники макет паровоза серии «В» в половину его натуральной величины. Паровоз этой серии проследовал с первым поездом из Смоленска через Оршу, Минск, Барановичи до Бреста 28 (16) ноября 1871 года. Основу экспозиции техники составляют натуральные образцы железнодорожной техники, отреставрированные в организациях отделений дороги, где они эксплуатировались в разное время.
Музей располагает коллекцией паровозов отечественной и зарубежной постройки: Эу, Эм, Эр, ТЭ, Л, 9Пм. Тепловозный парк представлен  локомотивами: ТЭ3, М62, ТЭП60, ТГК2 , ТГМ1, ЧМЭ3 и моторным вагоном ДР-1.  Широко представлена  путевая демонтажная техника, грузовые дрезины ДГК, АГМ, шпалоподбивочная машина ШПМ-02, различные устройства сигнализации и связи (в т. ч. действующий семафор), комплекс устройств водоснабжения с действующей водозаборной гидравлической колонкой для заправки паровозов водой, образцы пассажирских и грузовых вагонов разных поколений.
Пассажирские вагоны разных эпох  используются, как экспозиционные залы, в которых  представлены образцы личного инструмента, приборы  и механизмы  (в т. ч. ручные рельсорезный и рельсосверлильный станки), которыми в прошлом пользовались железнодорожники.
Живой интерес для экскурсантов всех категорий представляет действующий макет Барановичского железнодорожного узла, установленный в одном из пассажирских вагонов.
Каждый экспонат музея (многие из них восстановлены благодаря усилиям железнодорожников и ветеранов Барановичского отделения, жителей  г. Барановичи) представляет несомненный интерес не только для профессионалов, но и для любителей истории.
В 2002 году  открыта экспозиция техники железнодорожных войск. Это оригинальные образцы техники: путеукладчик ПБ-3М,  выправочно-подбивочная  машина ВПМ 600, машины для сооружения мостов на сваях, зенитно-пулеметные установки 3ПУ-4, которые размещались когда-то на специальных железнодорожных платформах с бронированными отсеками для размещения пулеметных лент.
Экспонаты музея дают возможность почувствовать мощь и красоту, уникальность и значимость многих идей, реализованных при создании железных дорог, а также соприкоснуться с прошлым и по-настоящему оценить всю историю развития и совершенствования железнодорожной техники в разные периоды. Музей постоянно пополняется уникальными экспонатами.
Адрес музея: Республика Беларусь, 225320, г. Барановичи,
                       ул. Фроленкова, 11  -  экспозиция истории,
                       ул. Фроленкова, 19 – экспозиция железнодорожной техники
Телефон в г. Барановичи: (+375 163) 49 36 47, 49 32 35, 49 32 65.